Ինչու է CNC մեքենաշինությունը կարևոր ռոբոտների արդյունաբերության համար

նախաբան

Այսօր ռոբոտները կարծես թե ամենուր են՝ աշխատում են ֆիլմերում, օդանավակայաններում, սննդի արտադրությունում և նույնիսկ այլ ռոբոտներ պատրաստող գործարաններում:Ռոբոտներն ունեն բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ և կիրառումներ, և քանի որ դրանք ավելի հեշտ և էժան են դառնում արտադրությունը, դրանք ավելի ու ավելի տարածված են դառնում արդյունաբերության մեջ:

Այսօր ռոբոտները կարծես թե ամենուր են՝ աշխատում են ֆիլմերում, օդանավակայաններում, սննդի արտադրությունում և նույնիսկ այլ ռոբոտներ պատրաստող գործարաններում:Ռոբոտներն ունեն բազմաթիվ տարբեր գործառույթներ և կիրառումներ, և քանի որ դրանք ավելի հեշտ և էժան են դառնում արտադրությունը, դրանք ավելի ու ավելի տարածված են դառնում արդյունաբերության մեջ:Ռոբոտների տեխնոլոգիայի աճող պահանջարկի պայմաններում ռոբոտ արտադրողները պետք է հետևեն դրան:Ռոբոտի մասերի արտադրության հիմնական մեթոդը CNC հաստոցն է:Կարդացեք՝ ավելին իմանալու համար ռոբոտի ստանդարտ մասերի, ռոբոտի համապատասխան նյութերի և այն մասին, թե ինչու է CNC մշակումն այդքան կարևոր ռոբոտների արտադրության համար:

Գործարանային միջավայրում օգտագործվող ռոբոտներ.Թեւի վերջում գտնվող կցորդը ունի բազմաթիվ մշակված մասեր

CNC հաստոցները հարմարեցված են ռոբոտների համար

Մի կողմից, CNC հաստոցները կարող են արտադրել մասեր չափազանց արագ առաքման ժամանակով:Գրեթե 3D մոդելը պատրաստ լինելուց հետո կարող եք սկսել բաղադրիչներ պատրաստել՝ օգտագործելով CNC մեքենաներ:Սա թույլ է տալիս արագ կրկնել նախատիպերը և հատուկ կիրառությունների համար հատուկ ռոբոտի մասերի արագ առաքում:

CNC հաստոցների մեկ այլ առավելությունն այն է, որ այն կարող է ամբողջությամբ արտադրել մասեր՝ ըստ բնութագրերի:Արտադրության այս ճշգրտությունը հատկապես կարևոր է ռոբոտների տեխնոլոգիայի համար, որտեղ չափերի ճշգրտությունը կարևոր է բարձր արդյունավետությամբ ռոբոտ ստեղծելու համար:Ճշգրիտ CNC մշակումը կարող է պահպանել + / – 0,015 մմ խիստ հանդուրժողականություն, և այս խնամքով պատրաստված մասը թույլ է տալիս ռոբոտին իրականացնել ճշգրիտ և կրկնվող շարժումը, որը հայտնի և գնահատված է:

Մակերեւույթի ավարտը ռոբոտի մասերը CNC-ով մշակելու ևս մեկ պատճառ է:Փոխազդող մասերը պետք է ունենան ցածր շփում, և ճշգրիտ CNC մշակումը կարող է առաջացնել մակերեսի կոշտություն այնքան ցածր, որքան RA 0,8 μ M մասերը, նույնիսկ ավելի ցածր՝ հետմշակման գործողությունների, ինչպիսիք են փայլեցումը:Ի հակադրություն, ձուլումը (մինչև ցանկացած հարդարման գործընթաց) սովորաբար առաջացնում է մոտ 5 μ M մակերեսի կոպտություն:Մետաղական 3D տպագրությունն ապահովում է մակերեսի ավելի կոպիտ ծածկույթ:

Վերջապես, ռոբոտում օգտագործվող նյութի տեսակը իդեալական ընտրություն է CNC հաստոցների համար:Ռոբոտները պետք է կարողանան կայուն շարժել և բարձրացնել առարկաները, ինչը պահանջում է ամուր և կոշտ նյութեր:Այս անհրաժեշտ հատկությունները լավագույնս ձեռք են բերվում որոշակի մետաղների և պլաստմասսաների մշակման միջոցով, ինչպես նկարագրված է ստորև ներկայացված նյութերի բաժնում:Բացի այդ, ռոբոտները սովորաբար օգտագործվում են հարմարեցման կամ փոքր խմբաքանակի արտադրության համար, ինչը CNC հաստոցները դարձնում է բնական ընտրություն ռոբոտի մասերի համար:

CNC-ի կողմից արտադրված ռոբոտի մասերի տեսակները

Այսքան շատ հնարավոր գործառույթներով, շատ տարբեր տեսակի ռոբոտներ են զարգացել:Կան ռոբոտների մի քանի հիմնական տեսակներ, որոնք սովորաբար օգտագործվում են:Հոդակապ ռոբոտի մեկ թեւն ունի բազմաթիվ հոդեր, որոնք շատերն են տեսել:Կա նաև SCARA (ընտրովի համապատասխանության հոդակապ ռոբոտի ձեռք) ռոբոտ, որը կարող է իրերը տեղափոխել երկու զուգահեռ հարթությունների միջև:SCARA-ն ունի բարձր ուղղահայաց կոշտություն, քանի որ դրանց շարժումը հորիզոնական է:Դելտա ռոբոտի հոդերը գտնվում են ներքևում, ինչը թեւը դարձնում է թեթև և արագ:Վերջապես, գանթրի կամ դեկարտյան ռոբոտներն ունեն գծային շարժիչներ, որոնք շարժվում են 90 աստիճանով դեպի միմյանց:Այս ռոբոտներից յուրաքանչյուրն ունի տարբեր կառուցվածքներ և տարբեր կիրառություններ, բայց սովորաբար կան հինգ հիմնական բաղադրիչներ:

Մեխանիկական թեւ

Վերջնական էֆեկտոր

շարժիչ

վերահսկիչ

սենսոր

Մեխանիկական թեւ

Մանիպուլյատորը շատ տարբեր է ձևով և գործառույթով, ուստի կարող են օգտագործվել բազմաթիվ տարբեր բաղադրիչներ:Այնուամենայնիվ, նրանց ընդհանուր մի բանն այն է, որ նրանք կարող են շարժել կամ մանիպուլացնել առարկաներ՝ տարբերվող մարդկային զենքերից:Ռոբոտի ձեռքի տարբեր մասեր նույնիսկ մեր անունով են կոչվել՝ ուսի հոդի, արմունկի և դաստակի միացումը պտտվում են և վերահսկում յուրաքանչյուր մասի շարժումը դրանց միջև:

Մեխանիկական թեւ

Ռոբոտի զենքերի կառուցվածքային բաղադրիչները պետք է լինեն կոշտ և ամուր, որպեսզի կարողանան բարձրացնել առարկաները կամ ուժեր կիրառել:Այս պահանջները բավարարելու համար օգտագործվող նյութերի շնորհիվ (պողպատ, ալյումին և որոշ պլաստմասսա), CNC մշակումը ճիշտ ընտրություն է:Ավելի փոքր մասերը, ինչպիսիք են հոդերի շարժակները կամ առանցքակալները, կամ թևի շուրջը պատված հատվածը, կարող են նաև մշակվել CNC:

Վերջնական էֆեկտոր

Վերջնական էֆեկտորը կցորդ է, որը կապված է ռոբոտի թևի ծայրին:Վերջնական էֆեկտորը թույլ է տալիս հարմարեցնել ռոբոտի գործառույթները տարբեր գործողությունների համար՝ առանց նոր ռոբոտ կառուցելու:Դրանք կարող են լինել բռնիչներ, բռնիչներ, փոշեկուլներ կամ ներծծող բաժակներ:Այս վերջնական էֆեկտորները սովորաբար ունեն բաղադրիչներ, որոնք մշակված են մետաղից (սովորաբար ալյումինից) CNC-ից (նյութի ընտրությունը մանրամասն կներկայացվի ավելի ուշ):Բաղադրիչներից մեկը մշտապես կապված է ռոբոտի թեւի ծայրին:Իրական բռնիչը, ներծծող բաժակը կամ այլ վերջնական էֆեկտորը (կամ վերջնական էֆեկտորային զանգվածը) համագործակցում է բաղադրիչի հետ, ուստի այն կարող է կառավարվել ռոբոտի ձեռքով:Երկու տարբեր բաղադրիչներով այս պարամետրը կարող է ավելի հեշտությամբ փոխարինել տարբեր վերջնական էֆեկտորներին, այնպես որ ռոբոտը կարող է հարմարվել տարբեր ծրագրերին:Սա կարող եք տեսնել ստորև բերված նկարում:Ներքևի սկավառակը կկապվի ռոբոտի թևի զուգակցվող մասի վրա, որպեսզի կարողանաք միացնել ներծծող գավաթը աշխատող գուլպանը ռոբոտի օդի մատակարարման սարքին:Վերևի և ներքևի սկավառակները CNC մշակված մասերի օրինակներ են:

Վերջնական էֆեկտորը ներառում է բազմաթիվ CNC հաստոցների բաժիններ

շարժիչ

Յուրաքանչյուր ռոբոտի կարիք ունի շարժիչ՝ ձեռքերի և հոդերի շարժումը վարելու համար:Շարժիչը ինքնին ունի բազմաթիվ շարժական մասեր, որոնցից շատերը կարող են մշակվել CNC-ով:Ընդհանուր առմամբ, շարժիչն ունի ինչ-որ մեքենայական պատյան էլեկտրամատակարարման համար և մեքենայական հենարան՝ այն մեխանիկական թևին միացնելու համար:Առանցքակալները և լիսեռները նույնպես հաճախ CNC մշակվում են:Լիսեռը կարող է մշակվել խառատահաստոցի վրա՝ տրամագիծը նվազեցնելու համար, կամ ֆրեզերային մեքենայի վրա՝ ավելացնելու այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են բանալիներ կամ ակոսներ:Վերջապես, շարժակների շարժումները, որոնք փոխանցում են շարժիչի շարժումը ռոբոտի միացումներին կամ այլ մասերին, կարող են մշակվել CNC ֆրեզերային, EDM կամ հոբբի մեքենայով:

Սերվո շարժիչները կարող են օգտագործվել ռոբոտի շարժումը սնուցելու համար:

վերահսկիչ

Կարգավորիչը հիմնականում ռոբոտի ուղեղն է:Այն կանի այն, ինչ դուք կարծում եք, որ կանի՝ սովորաբար վերահսկում է ռոբոտի ճշգրիտ շարժումը:Որպես ռոբոտի համակարգիչ՝ այն մուտք է ստանում սենսորներից և փոփոխում է ելքը կառավարող ծրագիրը։Սա պահանջում է տպագիր տպատախտակ (PCB) էլեկտրոնային բաղադրիչները տեղավորելու համար:Նախքան էլեկտրոնային սարքավորումներ ավելացնելը, PCB-ն կարող է մշակվել անհրաժեշտ չափի և ձևի CNC-ով:

սենսոր

Ինչպես նկարագրված է վերևում, սենսորը տեղեկատվություն է ստանում ռոբոտի շրջակա միջավայրի մասին և այն հետ է տալիս ռոբոտի վերահսկիչին:Սենսորին անհրաժեշտ է նաև PCB, որը կարող է մշակվել CNC-ով:Երբեմն այս սենսորները տեղադրվում են նաև CNC հաստոցներով պատյաններում:

Պատվերով հարմարանքներ և հարմարանքներ

Թեև ինքը ռոբոտի մաս չէ, ռոբոտի գործողությունների մեծ մասը պահանջում է հատուկ հարմարանքներ և հարմարանքներ:Երբ ռոբոտը աշխատում է մի մասի վրա, ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ամրացում՝ այդ մասը ամրացնելու համար:Դուք կարող եք նաև օգտագործել ամրագոտիը՝ ամեն անգամ հատվածը ճշգրիտ տեղադրելու համար, ինչը սովորաբար անհրաժեշտ է ռոբոտին վերցնել կամ իջեցնել մասը:Քանի որ դրանք սովորաբար միանգամյա օգտագործման մաքսային մասեր են, CNC մշակումը շատ հարմար է հարմարանքների համար:Առաքման ժամանակը շատ կարճ է, և NC-ի մշակումը սովորաբար հեշտ է լրացնել գույքագրման նյութի մի կտորի վրա, սովորաբար ալյումինի:


Հրապարակման ժամանակը՝ նոյ-08-2021